测量物体密度的仪器是密度计。密度计测量的基本原理是，衡量感光材料曝光和显影后的变黑程度即黑度。在制版时，感光材料上的溴化银，受到光照作用，显影后还原成金属银，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高;黑度小的，密度低。带有滤光片的测量计，还可以测量彩色原稿的彩色密度。其测量原理与上述基本原理相近。
常用密度计有两种，一种测密度比纯水大的液体密度，叫重表;另一种测密度比纯水小的液体，叫轻表。
地球的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，浮力将会对它产生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物体排开液体的重力。
其是根据重力和物体漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的。一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。
因为其体积没有发生变化, 其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。 当重力大于浮力时，就会下沉。 重量小于相同体积水的重力，所以重新浮起。
密度计的读数是下大上小，从上至下的刻度值是逐渐增大的，但刻度不均匀，上疏下密。当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，其底部的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。
测量流体密度的物性分析仪器。与它相似的比重计是测量流体比重的仪器。密度是单位体积物质的质量;比重是液体或固体与水或者气体与空气在规定温度和压力时的密度比。水和空气在一定温度和压力时的密度是已知的，因此，在规定条件下的比重和密度是可以互换的。物质的密度或比重与物质的成分有关，所以常用比重计来检测如酒精、石油产品、酸碱溶液、煤气和天然气等的品质。
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